"Heads Up" nhận phải những phản ứng trái chiều từ giới phê bình. Trên trang Rotten Tomatoes, có 52% trong số 23 bài đánh giá về tập phim mang tính tích cực, và 11 nhà phê bình khác lại có nhìn nhận tiêu cực về tập phim.

Đa phần sự tranh cãi đều xoay quanh việc nhân vật Glenn Rhee được đưa trở lại mạch truyện chính sau cái chết "giả" của anh ấy trong tập "Thank You" trước đó. Trong khi một số nhà phê bình cho rằng cảnh mở đầu tập là một khoảnh khắc sáng tạo, bất ngờ mà không ai có thể ngờ trước; số còn lại chỉ trích biên kịch của phim trong việc giải thích cách Glenn thoát chết trong tình huống đó, họ cho rằng đó là một cách xử lý "không hợp lý, thiếu thuyết phục". Alan Sepinwall từ trang HitFix nhận xét: "Tôi đã từ bỏ hy vọng rằng Glenn còn sống ngay trước khi xem tập "Heads Up". Tuy nhiên, nhìn thấy cách mà phim giải thích anh ấy sống sót như thế nào, dù khá trùng khớp với suy đoán của nhiều người trước đó, lại khiến tôi trở nên vô cùng bực bội". Noam Cohen từ tuần báo New York Observer và Aaron Neuwirth từ tạp chí The Young Folks chỉ trích việc số phận của Glenn phải sau gần 1 tháng mới được tiết lộ, tạo nên một bí ẩn gây tranh cãi thừa thãi, không đóng vai trò cần thiết gì với cốt truyện chính.

Ngoài vấn đề trên, cảnh khép lại tập phim này nhận được những lời khen của các chuyên gia và được cho là một cách xuất sắc để khán giả ngóng chờ tập khép lại nửa đầu mùa phim vào tuần sau.